Вездеход должен проехать от старта S до финиша F по степи, в которой есть пустынная область. Пустынная область представляет собой клин в виде части плоскости между двумя лучами, исходящими из начала координат, один из лучей направлен вверх вдоль оси OY, другой находится в 1-ой координатной четверти, образуя с первым угол φ. По пустыне вездеход может ехать со скоростью V₁, по степи ― со скоростью V0 (причём V0 ≥ V1). За какое минимальное время t вездеход может добраться из точки S в точку F?

   В единственной строке входных данных записаны 7 действительных чисел X_S, Y_S, X_F, Y_F, φ, V₀, V₁, обозначающие: координаты точки S(X_S, Y_S), координаты точки F(X_F, Y_F), угол при вершине клина (в радианах), скорости вездехода по степи и по пустыне. Программа должна вывести одно действительное число ― искомое минимальное время t, вычисленное с точность до трех знаков после запятой.

   –1000 < X_S < 0 < X_F < 1000; –1000 < Y_S, Y_F < 1000; обе точки S и F находятся вне пустыни и не на её границе; отрезок SF пересекает пустыню;

   pi/180 < φ < pi/4; V₁ ≤ V₀ ≤ 4V₁; 0.1 ≤ V₁ ≤ 5.